디지털 트윈 전문기업 케이쓰리아이가 제조업 현장의 인공지능(AI)과 로봇 융합을 실현하는 대규모 ‘피지컬 AI(Physical AI)’ 국책 연구과제에 전격 합류했다.

케이쓰리아이는 산업통상부(산업부)가 주관하는 기계장비산업기술개발사업의 일환인 ‘중대형 모터 하우징 용접·검사 AI 기반 자율작업 시스템 개발’ 프로젝트에 공동 연구기관으로 참여한다고 9일 밝혔다. 이번 국책사업의 총 연구개발비는 75억원 규모다.

해당 과제는 태양전기가 총괄 주관하며 케이쓰리아이를 비롯해 에이엠스퀘어, 한국로봇융합연구원, 아라, 서울과학기술대학교 등이 컨소시엄을 구성해 추진한다. 

형상이 다양하고 복잡한 중대형 모터 하우징의 취부(가조립), 가접, 본용접, 비파괴·품질 검사 등 전 공정에 AI와 산업용 로봇 자동화 기술을 도입해 공정 전반의 자율화율을 90% 이상으로 끌어올리고 실제 양산 라인에서 실증하는 것을 핵심 목표로 삼고 있다.

케이쓰리아이는 이번 프로젝트에서 ‘디지털 트윈 기반 통합 관제 및 제조 공정 이력 추적 시스템 개발’ 부문을 전담한다. 다관절 로봇과 산업 설비에서 발생하는 방대한 시계열·운영 데이터를 하나로 묶어 실시간 모니터링할 수 있는 관제 체계를 구축할 예정이다. 

이를 통해 각 단계별 세부 공정 이력과 검사 판정 데이터를 유기적으로 연결, 제품의 전 생애주기에 걸친 품질 이력 관리 체계를 고도화한다는 구상이다.

아울러 엔비디아 연동 플랫폼 기술과 공정 데이터를 접목해 복잡한 실제 제조 라인을 3D 가상공간(디지털 트윈)에 정밀 복제한다. 

여기에 자율형 AI 에이전트 기술을 결합함으로써 설비 이상 징후 조기 감지, 불량 품질 분석, 공정 오류 원인 역추적 등 제조 공정 운영 효율성을 극대화하는 지능화 알고리즘도 함께 구현할 계획이다.

케이쓰리아이 관계자는 “중대형 모터 하우징은 제품별 형상과 규격이 다양해 용접·검사 등 공정 자동화에 높은 기술력이 요구된다”며 “케이쓰리아이는 로봇 시뮬레이션과 디지털 트윈, AI 에이전트 분야에서 축적한 기술력을 바탕으로 제조 현장의 데이터를 통합하고 공정 운영을 지능화하는 핵심 기술을 확보할 것”이라고 말했다.

이어 “지멘스 등 글로벌 기업 및 기관이 참여하는 국제 공동연구과제에 이어 국내 제조기업 대상 피지컬 AI 협력을 통해 현장 적용 기반을 확대하고 있다”며 “이번 국책과제를 통해 디지털 트윈 기반 제조 인프라 기술을 확보하고, 향후 철강·조선·플랜트 등 다양한 산업으로 관련 솔루션 사업을 확대해 나갈 것”이라고 덧붙였다.