모터 및 로봇 액추에이터 전문기업 하이젠알앤엠은 '일하는 로봇'의 핵심 부품인 고출력 액추에이터를 활용해 조선·중공업 등 산업현장 자동화 시장을 공략한다고 12일 밝혔다.

최근 로봇 산업의 관심은 실제 산업현장에서 작업을 수행하는 일하는 로봇으로 확대되고 있으며, 하이젠알앤엠은 이러한 흐름에 맞춰 고출력 액추에이터 개발에 집중하고 있다.

하이젠알앤엠은 지난 8월 총 81억원 규모의 산업통상자원부 국책과제 주관기관으로 선정됐다. 현재 삼성중공업 거제조선소에서 가반하중 40kg 이상의 고중량 작업용 휴머노이드 실증을 추진하고 있다. 다수의 국내외 로봇 기업과 산업현장용 로봇 공동개발도 진행 중이다.

하이젠알앤엠은 가반하중 30~40kg급 휴머노이드에 대응할 수 있도록 주요 관절별 액추에이터 6종을 개발했다. 이는 모터·감속기·엔코더·드라이버 등 핵심 구성요소를 통합한 올인원 구조다. 자체 개발한 축방향 자속(AFPM) 모터와 3K 복합 유성기어를 결합했다. 이를 통해 고중량 작업에 필요한 구동력과 외부 힘에 유연하게 대응하는 역구동성을 동시에 확보했다. 핵심 부품을 직접 설계해 고객 요구 사양에 맞춘 최적화가 빠르다. 산업용 모터를 대량 생산해 온 경험을 바탕으로 양산 체계도 갖췄다.

산업현장용 로봇은 수십kg의 물체를 들고 옮기면서도 작업자 곁에서 안전하게 움직여야 한다. 이때 관절을 구동하는 액추에이터의 성능이 핵심이다.

하이젠알앤엠은 조선·중공업 현장에서 로봇 수요가 먼저 확대될 것으로 보고 있다.

글로벌 시장조사업체 마켓리서치퓨처(MRFR)에 따르면 글로벌 조선업 로봇 시장은 2025년 약 82억달러(약 11조원)에서 2035년 약 409억달러(약 54조7000억원)로 연평균 17.49% 성장할 전망이다. 이에 하이젠알앤엠은 조선·중공업 등 산업현장을 주요 시장으로 설정하고, 실제 작업환경에 필요한 구동력과 안전성을 갖춘 액추에이터의 개발 및 사업화에 주력하고 있다.

하이젠알앤엠은 2027년 국내외 고객사와 함께 산업현장용 신제품을 선보일 계획이다. 선제적으로 구축한 연간 10만개 규모의 액추에이터 생산라인으로 고객사의 양산 수요에 대응한다. 수요 확대에 맞춰 생산능력을 단계적으로 증설할 방침이다.

로봇 사업 확대와 함께 기존 산업용 모터 사업의 수익성 개선도 추진한다. 2027년 산업용 모터 최저효율기준이 IE4 등급으로 상향되면 고효율 제품 수요 확대와 판매단가 개선이 기대된다. 인공지능(AI) 데이터센터 냉방공조 시스템에 적용되는 마그네틱 베어링 관련 모터 등 고부가가치 제품의 공급도 확대한다. 이를 통해 매출 성장과 수익성 개선을 함께 추진할 계획이다.

회사 관계자는 "산업현장용 로봇은 실제 작업에 필요한 힘과 정밀 제어 성능을 함께 갖춰야 하며 이를 구현하는 핵심 부품이 액추에이터"라며 "조선소 현장 실증과 국내외 고객사 공동개발로 제품 경쟁력을 검증하고 이를 실질적인 사업화 성과로 연결해 나가겠다"고 말했다.