모터 및 로봇 액추에이터 전문기업 하이젠알앤엠은 산업통상부(산업부) 산하 로봇산업핵심기술개발 신규 과제의 주관기관으로 최종 선정됐다고 1일 밝혔다. 

회사가 개발할 고중량물 작업용 휴머노이드 로봇은 향후 삼성중공업 거제조선소 현장에 투입될 예정이다.

이번 연구개발 과제는 올해 8월부터 2029년 12월까지 총 41개월간 진행되며, 총 연구개발비는 81억원 규모다.

하이젠알앤엠이 총괄주관을 맡고, 한국로봇융합연구원·삼성중공업 RX센터·오픈패스로보틱스 등이 공동연구개발기관으로 참여해 컨소시엄을 구성한다.

개발 대상 로봇은 키 170cm, 가반하중 40kg 이상의 고강성 휴머노이드 로봇이다.

핵심 기술로는 QDD(Quasi-Direct Drive) 구동모듈 4종, 40kg급 고하중 작업용 그리퍼, 피지컬 AI 기반 전신 통합제어 소프트웨어 등이 적용된다.

해당 로봇은 중공업 제조 현장에 투입돼 인력난 해소와 고하중 작업 자동화에 기여할 전망이다.

하이젠알앤엠의 휴머노이드는 자체 고출력 액추에이터를 장착해 40kg 이상의 고중량물을 다룰 수 있다. 

이는 약 23kg의 하중을 다루는 미국 선도기업 휴머노이드보다 두 배 높은 수치다. 또한 발판과 장애물이 산재한 비정형 환경인 조선소를 주요 실증 대상으로 삼는다.

하이젠알앤엠 관계자는 "이번 산업부 과제 주관기관 선정은 당사 로봇 액추에이터 기술력이 세계적 수준임을 보여주는 결과"라며 "삼성중공업과의 현장 실증 협력을 통해 조선소 작업 환경을 혁신하고 글로벌 로봇 부품 시장에서 리더십을 구축해 나가겠다"고 말했다.