롯데이노베이트는 롯데월드타워에서 열린 '2026 롯데월드타워 스카이런' 행사서 휴머노이드 로봇 '로이(ROI)'를 투입해 피지컬 AI 기술 실증을 진행했다고 20일 밝혔다.
회사는 자체 개발한 강화 학습 기반의 보행 제어 기술을 활용해 로봇을 구동했으며, 이는 ‘실질적 변환(RX)’ 전략의 일환으로 피지컬 AI 기반의 현장 적용 가능성을 검증하기 위해 이뤄졌다.
'롯데월드타워 스카이런'은 롯데물산이 주관하는 수직 마라톤 대회로, 참가자들은 롯데월드타워 123층(555m)까지 총 2917개 계단을 오른다. 2017년 시작된 이 대회의 올해 본 행사는 지난 19일 개최됐다.
'로이'는 대회 하루 전인 18일 행사 공식 유니폼을 착용하고 스카이런 코스인 롯데월드타워 계단을 직접 올랐다. 배터리 효율과 안전 동선을 고려해 전체 구간이 아닌 일부 구간만 주행했으며, 대회 역사상 휴머노이드 로봇이 참여한 것은 이번이 처음이다.
'로이'는 대회 당일 주요 프로그램에도 참여했다. 강사와 함께 스트레칭 프로그램을 진행했으며, 출발 지점에서는 참가자들을 독려하는 퍼포먼스를 선보였다. 시상식에서는 시상품 전달과 기념 촬영에도 함께했다.
휴머노이드의 계단 등반에는 높은 수준의 균형 제어와 환경 인지가 요구된다. 롯데이노베이트는 실제 현장과 유사한 환경에서 강화 학습 기반의 반복 시뮬레이션을 진행하고, 계단 높이와 간격 등 변수를 반영해 '로이'의 동작을 완성했다.
이 과정에는 롯데이노베이트가 자체 개발해 내재화한 계단 보행 제어 기술이 활용됐다.
시스템은 로봇 관절의 위치·속도·토크 등 고유 감각 정보(proprioceptive feedback)를 실시간으로 수집한 뒤 최적의 관절 동작으로 매핑하는 강화 학습 모델을 거쳐 '로이'의 다음 동작을 결정하는 방식으로, 안정적인 보행 제어가 가능해졌다.
휴머노이드 로봇의 계단 보행 기술은 물류·배송·보안 등 층간 이동이 필요한 산업 현장에 적용할 수 있다. 기술이 고도화되면 양손으로 물품을 운반하며 계단을 오르내리는 복합 작업이 가능해져 다층 건물에서의 순찰·점검·배송 자동화에 활용될 전망이다.
이를 통해 작업 효율 향상과 운영 유연성 제고로 산업 현장의 노동 부담 경감에 기여할 것으로 기대된다.
롯데이노베이트는 피지컬 AI 기술을 지속적으로 고도화할 계획이다. 다양한 제조사의 휴머노이드 로봇 가운데 산업 현장에 적합한 하드웨어를 선별해 도입하고, 자체 연구 중인 VLA(Vision-Language-Action) 모델과 강화 학습 기반의 제어 기술을 적용한다.
특히 롯데이노베이트 AI 플랫폼 아이멤버를 유기적으로 통합해 작업자가 자연어로 명령하면 로봇이 상황을 인지하고 능동적으로 작업을 수행하도록 만들 방침이다.
나아가 롯데이노베이트는 'RaaS(Robot as a Service)' 전략을 추진한다. VLA 및 강화 학습 기반의 제어 기술, 통합 AI 플랫폼, 실시간 관제 서비스를 하나로 묶어 유통·물류 등 다양한 산업 현장에 맞춤형 토탈 솔루션을 제공할 예정이다.
