풀스택 미래모빌리티 플랫폼 기업 아이엘이 정교한 관절 움직임과 첨단 센서 시스템을 갖춘 양산형 휴머노이드 로봇을 선보이며 본격적인 로봇 대량생산 시대를 예고했다.

아이엘은 차세대 휴머노이드 로봇 '아이엘봇 Y1' 양산형 모델을 5일 공개했다.

아이엘봇 Y1은 신장 131cm, 무게 39kg의 컴팩트한 체구를 갖췄다. 성인 남성보다 작은 크기지만 산업 및 상업 현장의 복잡한 환경에 적합하게 설계됐다. 특히 경량화된 차체 구조를 통해 이동 효율성과 운용 안전성을 확보했다.

전신에 30자유도(DOF) 관절 구조를 채택했다. 팔·다리·허리·목 등 주요 관절은 사람과 유사한 움직임을 구현한다. 관절 모터는 최대 120N·m의 토크를 발휘해 정밀한 작업 수행이 가능하다. 이를 통해 안내·순찰 등 서비스 업무는 물론 전시 공간 운영 등 상업 콘텐츠에도 활용할 수 있다.

자율주행 및 환경 인식 성능도 강화됐다. 아이엘봇 Y1은 3D 라이다(LiDAR)와 RGB-D 카메라를 통해 주변 환경을 입체적으로 인식한다. 전·후면에 장착된 카메라 시스템은 사각지대 없는 시야를 제공한다. 이를 바탕으로 실내 복합 환경에서 정밀한 맵핑과 장애물 회피가 가능하다.

사용자와의 상호작용 기능 역시 고도화됐다. 머리 부분의 인터랙티브 스크린과 조명 효과는 로봇의 상태를 직관적으로 전달한다. 또한 마이크와 스피커를 통한 음성 인터페이스를 지원한다. 4G/5G 통신 모듈을 기본 탑재해 통신 환경 제약 없이 안정적인 원격 제어가 가능하다. 배터리는 1회 충전으로 약 4시간 연속 구동할 수 있다.

아이엘 관계자는 "글로벌 휴머노이드 로봇 기업과의 협력을 통해 기술 경쟁력을 빠르게 내재화하고 있다"며 "양산 중심의 실행 전략을 바탕으로 상용화와 수익 모델을 현실화해 국내 휴머노이드 로봇 대량생산 시대를 선도해 나갈 것"이라고 말했다.